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三維激光掃描無人機參與茂縣救援

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来源: 作者: 2019-05-22 17:43:56

6月26日清晨,1架具有8個螺旋槳的巨型無人機在茂縣山體垮塌現場緩緩升起,無需遙控操作,只要預先設定飛行坐標,該無人機就可按照坐標路線自動導航飛行。這是一款來自安監救濟隊伍的三維激光掃描無人機,直徑達2.7米,載重45.5公斤,掃描完成整個坍塌現場只用了30分鐘時間。

在安监救援队专家刘继廷的电脑上看到,在一张三维摹拟图中,显示了被还原的坍塌现场及周边环境的全景,整片的红色光斑是坍塌造成的土堆,其它地方都呈现出绿色的阴影……这是被三维激光扫描技术测控处理后的画面。

“电脑自动比对筛查异常,工作人员经过数据处理,就能在电脑屏幕上看到坍塌现场的任何细微变化,这种变化达到厘米级,可帮助预判沉陷、二次坍塌等现象发生。”刘继廷告诉,“由于现场树木茂盛,传统的遥感影像技术无法获得树林下的实际地形,而激光雷达则可以自动去除树木所占空间,得出村庄本来的面目,以获取精确的地形数据。”

扫描完成全部坍塌现场只用了30分钟

据了解,搭载于无人机上的激光雷达发射器每秒可以发射50万个激光束,每个光束射到可见物体上,就可以通过激光定位,快速、动态地采集大量的高精度点云数据,从而能够得到厘米级精度的三维模型,在完全反应地物实际特征的同时还可以获得地物的绝对坐标。

另外,通过三维激光扫描,可以对坍塌现场的地形进行快速测绘建模,得到全部受灾现场及周边的数字模型,形成三维地形图,并依据该模型测算救援工作挖掘出来的土方量,指挥中心可依托该精细化模型进行下一步救济计划的决策,以便更加科学有效地实行救援。

“通过无人机扫描后得出的三维图像,我们将更加科学有序地组织救济。”据省安监局安全生产应急救济中心主任侯建明介绍,作为保留在现场的两支生命探测队伍之一,依照指挥部的统一部署,四川省安监局目前的救济任务是通过生命探测仪,结合无人机的三维图象开展地毯式生命搜索。此外,作为全省安全生产的监管部门,四川省安监局救济队还将做好现场的安全监护工作,避免产生二次事故。

目前,安监救援队伍的三维激光扫描、测绘、探测、数据分析等工作正在进行中。

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